III. Nā ʻano o ka mea kani:
Hoʻonohonoho kikohoʻe, hōʻike i ka helu o ka flexion, ka hoʻōki ʻakomi, ka hoʻolālā kikowaena a me ka mana uila e like me hoʻokahi, hiki ke hoʻokomo ʻokoʻa ʻia kēlā me kēia hāpana, nani ke ʻano, maʻalahi e hana, no ka mīkini hoʻāʻo kūloko hou loa.
IV. Nā palena loea:
1. ʻO ke alapine hoʻihoʻi haʻahaʻa o ka gripper: 300r±10/min
2. Hiki i ka mea paʻa lima luna a me lalo ke hoʻoponopono i ka mamao loa: 200mm
3. Hiki ke hoʻololi ʻia ka mamao loa o ka huila eccentric: 50mm
4. ʻO ka mamao loa o ka huakaʻi o ke kāpili haʻahaʻa: 100mm
5. Kumu mana: AC380V±10% 500W
6. Nā ana holoʻokoʻa: 740 × 450 × 950 mm
7. Kaumaha ʻupena: 160kg